Computex 2025：NVIDIA宣布GR00T-Dreams蓝图技术，使机器人如同在大脑中学习动作

NVIDIA在Computex针对机器人计画Isaac GR00T宣布可协助产生大量合成运动资料的GR00T-Dreams蓝图技术，不同于GTC 2025公布的Issac GR00T-Mimic是产生数位孪生的合成数据，GR00T-Dreams蓝图是产生AI模型容易理解的动作轨迹的词元数据，机器人就如同在脑中学习执行任务并适应各种环境；透过两项蓝图技术混合，能够加速开发可靠、聪明的协作机器人与自主机器人。

▲GR00T-Dream产生的合成数据并非影像而是动作词元，对于机器人是容易理解的压缩资料

开发者可为机器人的AI进行Cosmos Predict世界基础模型(WFM)的后训练，并透过GR00T-Dream以单一影像作为输入资料，产生机器人在新环境执行新任务的影片，蓝图会撷取使机器人容易理解的动作词元压缩资料，并教导机器人如何执行新任务。

GR00T-Dream的目的是与GTC 2025所宣布的Issac GR00T-Mimic蓝图搭配，不同之处在于Issac GR00T-Mimic是利用Omniverse与NVIDIA Cosmos增强既有的影像资料，利用合成资料产生更多的数位孪生动作数据，GR00T-Dream则是将输入的影像资料透过Cosmos产生合成运动资料(或称神经轨迹)的动作词元进行训练；前者是让机器人「看着学」，后者是对于机器人容易理解的压缩资料如同在脑中学习。