CES 2025：NVIDIA公布NVIDIA Isaac GROOT合成运动生成蓝图

仿生AI机器人的AI模型需要自真实世界的人类演示作为培训资料，不过由于真实世界会有许多的变数，会有一部分的情况难以取得资料进行重现，但也往往成为机器人AI模型训练的盲点；NVIDIA在CES 2025公布NVIDIA Isaac GROOT合成运动生成蓝图，能够自真人演示撷取远端遥控资料，并透过生成式AI产生大型合成轨迹资料库，使机器人能够在更丰富的真实与合成素材进行训练与模拟。

NVIDIA Isaac GROOT是为了人形机器人开发提供基础模型、资料管道与模拟框架的平台，而NVIDIA Isaac GROOT合成运动生成蓝图则是用于模仿学习的模拟工作流程，能够以少量的真人演示产生丰富且高品质的合成资料。

▲NVIDIA Isaac GROOT合成运动生成蓝图的目的是将有限的资料透过生成式AI变成大量高品质的合成轨迹资料库

NVIDIA也介绍了NVIDIA Isaac GROOT合成运动生成蓝图的工作流程；首先在初始的GR00T-Teleop流程包括两阶段，利用Apple Vision Pro搭配NVIDIA CloudXR作为撷取人类示范的资料来源，再利用Isaac XR Teleop将参考资料传送到NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab或导出到其它平台；接着进入利用机器人学习的开源统一框架训练机器人决策的Isaa Lab阶段，并借由GR00T-Mimic以这些真实资料产生大量的合成运动轨迹资料，在借由GR00T-Gen将场景的变因如背景、光照等进行随机化，而后透过NVIDIA Cosmos合成内容。